Para ajudar as igrejas a ministrar a pessoas dilaceradas e feridas, os autores de Aconselhamento a partir da cruz apresentam a conselheiros e cristãos comuns um modelo baseado na Escritura e capacitado pela obra do maravilhoso Conselheiro, Jesus Cristo. Por meio de uma exegese cuidadosa e estudos de caso de grande utilidade, eles demonstram de que maneira podemos oferecer aconselhamento sistematicamente bíblico e centrado no evangelho, além de explicar por que isso é importante.
A bagagem dos dois autores — Elyse, formada em aconselhamento bíblico, e Dennis, professor de teologia prática — traz equilíbrio a esta obra, tornando-a pertinente àqueles que aconselham como parte do ministério pastoral e a todos os envolvidos em mentoria ou discipulado.